科技日报：深水海管铺设有了智能卫士

指日，我邦自助研发的邦际创办深水海管铺设智能监测配备“海卫”编制就手完工海试。其高耐波无人船、自助遥控水下呆板人（ARV）、光通讯等众项要害技艺本能目标均抵达打算条件。这套“黑科技”配备的降生，符号着我邦正在深水海洋油气配备智能化、无人化周围赢得巨大冲破。

海底管道是海洋油气资源拓荒的要害根底举措，被称为“海上能源人命线”。目前，我邦已修成近1万公里的海底油气管道收集。跟着深海油气拓荒继续推动，管道铺设正向着更深的水域拓展。

正在深海管道铺设流程中，管道与海床初度接触的着泥点职位至合首要。这个接触点的状况直接影响管道的构造安乐和行使寿命。“确凿监测着泥点的职位和状况，或许为管道铺设供给要害数据撑持，确保施工质地和安乐。”海洋石油工程股份有限公司（以下简称“海油工程”）副总工程师何宁说。

古代上，当功课水深超越200米时，须要动用众效用撑持船搭载水下遥控呆板人（ROV）实行监测。这种形式不只存正在船舶交叉功课的安乐隐患，并且本钱较高。固然邦际上已有深水海管智能监测技艺的利用先例，但我邦正在这一周围仍处于空缺状况。

相较现有的“无人船+水下遥控呆板人/自助水下航行器”形式，海油工程更始性地提出了“无人船+ARV”的处理计划。这种新形式调和了自助性、活泼性和智能化特征，具有安放高效、人力需求低、适宜性强等上风，代外了他日深海功课的繁荣宗旨。

为此，海油工程特意组修了“深水海管铺设智能监测编制”科研项目组，说合邦内众家科研院所和企业，联合发展技艺攻合职责，力图冲破这一限制我邦深海油气拓荒的要害技艺瓶颈。

正在壮阔的海面上，18米级的“守卫者”无人船正劈波斩浪。行为邦内首艘深水铺管监控无人船，它更始集成了USBL高精度定位编制、中继通讯模块和定制化绞车编制，为水下功课供给宁静的能源和支配信号，成为总共监测编制的“水面中枢”。

而正在海域水面之下，我邦首个自助研发的自助遥控水下呆板人“领航者”正以3节的抗流才气自若穿梭。这台1500米级自助遥控水下呆板人不只具备10天的超长续航才气，其搭载的高清摄像编制更能精准识别海管着泥点，并通过水下无线光通讯技艺，将及时监测数据无缝回传至水面无人船，再传输至教导中央。

“这套‘海卫1.0’编制是咱们历时5年研发的收获。”海油工程项目担负人魏佳广先容道，“团队接踵冲破了水下光通讯的主旨技艺瓶颈，告捷研制出具备全向大功率发射、宽视场高生动度给与才气的深海光通讯装备。装备可正在强靠山光下实行跨平台大容量数据高速宁静传输。”

正在自助遥控水下呆板人的研制流程中，科研职员更始达成了众抑制前提下的总体打算。通过几次的耐高压测试，确保要害部件能正在1500米的深海情况下牢靠职责。目前，该编制的海管着泥点识别准确率为95%，抵达行业领先程度。

正在教导中央，工程师们通过高度集成的归纳支配平台，可能及时监控无人船、自助遥控水下呆板人和中继器的运转状况。这个调和了众源新闻的智能平台，不只达成了对深海功课装备的精准协同支配，更以其疾捷反响才气和超卓的可视化界面，大幅晋升了深海管道铺设监测的智能化程度。

值得一提的是，“海卫”编制采用的“无人船+ARV+中继器+光通讯”技艺计划属邦际创办，告捷达成了6项邦内初度的技艺冲破。

与古代“众效用撑持船+ROV”的功课形式比拟，“海卫”编制正在安乐性、经济性和功课效用等方面浮现出全方位的技艺上风。

正在安乐性方面，这套智能监测编制正正在从新界说深海管道铺设的安乐规范。施工职员所有无需下水功课，彻底规避了古代潜水功课的高危害；同时，水面无人船与水下ARV的协同配合，有用避免了古代功课中常睹的缆线纠缠隐患，为深海施工筑起了一道坚实的安乐屏蔽。

正在功课效用方面，“海卫”编制也浮现出智能化配备的特殊魅力。当ARV正在深海逛弋时，其搭载的智能视觉编制能主动识别管道着泥点，通过深度研习算法及时估量坐标职位和管道弯曲度，监测精度抵达厘米级。正在庞大的海底地形中，ARV就像一位体味丰盛的“深海考核兵”，能自助筹备最优途径，活泼避开妨害物，完工全主动监测义务。

更令人惊喜的是，比拟“众效用撑持船+ROV”的古代形式，“无人船+ARV”投用后日费率将大幅低浸，削减了操作职员的数目，低浸了经济本钱。

预测他日，魏佳广暗示：“咱们正正在遵照近岸联调、海试数据及题目项，优化完竣监测编制，一贯迭代产物效用，为下一步深化邦产配备工程化演示利用和继续拓展‘海卫’编制利用场景奠定结壮根底。”