深水海管铺设有了智能卫士——我国自研“海卫”系统成功海试

今天，我邦自助研发的邦际开创深水海管铺设智能监测配备“海卫”编制顺手杀青海试。其高耐波无人船、自助遥控水下机械人（ARV）、光通讯等众项闭头技能功能目标均抵达策画哀求。这套“黑科技”配备的出世，符号着我邦正在深水海洋油气配备智能化、无人化范畴获得庞大打破。

海底管道是海洋油气资源开垦的闭头根源措施，被称为“海上能源人命线”。目前，我邦已筑成近1万公里的海底油气管道搜集。跟着深海油气开垦接连推动，管道铺设正向着更深的水域拓展。

正在深海管道铺设流程中，管道与海床初度接触的着泥点职位至闭紧急。这个接触点的状况直接影响管道的组织平和和应用寿命。“正确监测着泥点的职位和状况，不妨为管道铺设供应闭头数据援助，确保施工质地和平和。”海洋石油工程股份有限公司（以下简称“海油工程”）副总工程师何宁说。

古代上，当功课水深逾越200米时，需求动用众性能援助船搭载水下遥控机械人（ROV）举办监测。这种方法不单存正在船舶交叉功课的平和隐患，并且本钱较高。固然邦际上已有深水海管智能监测技能的运用先例，但我邦正在这一范畴仍处于空缺状况。

相较现有的“无人船+水下遥控机械人/自助水下航行器”形式，海油工程革新性地提出了“无人船+ARV”的治理计划。这种新形式调解了自助性、矫捷性和智能化特质，具有安放高效、人力需求低、适合性强等上风，代外了改日深海功课的发达目标。

为此，海油工程特意组筑了“深水海管铺设智能监测编制”科研项目组，联结邦内众家科研院所和企业，配合发展技能攻闭劳动，力争打破这一限制我邦深海油气开垦的闭头技能瓶颈。

正在宽广的海面上，18米级的“保护者”无人船正劈波斩浪。行动邦内首艘深水铺管监控无人船，它革新集成了USBL高精度定位编制、中继通讯模块和定制化绞车编制，为水下功课供应安靖的能源和掌握信号，成为全盘监测编制的“水面中枢”。

而正在海域水面之下，我邦首个自助研发的自助遥控水下机械人“领航者”正以3节的抗流才略自正在穿梭。这台1500米级自助遥控水下机械人不单具备10天的超长续航才略，其搭载的高清摄像编制更能精准识别海管着泥点，并通过水下无线光通讯技能，将及时监测数据无缝回传至水面无人船，再传输至率领中央。

“这套海卫1.0编制是咱们历时5年研发的功效。”海油工程项目肩负人魏佳广先容道，“团队接踵打破了水下光通讯的重点技能瓶颈，胜利研制出具备全向大功率发射、宽视场高灵巧度采纳才略的深海光通讯配置。配置可正在强后台光下举办跨平台大容量数据高速安靖传输。”

正在自助遥控水下机械人的研制流程中，科研职员革新告竣了众管制条目下的总体策画。通过几次的耐高压测试，确保闭头部件能正在1500米的深海境况下牢靠劳动。目前，该编制的海管着泥点识别准确率为95%，抵达行业领先水准。

正在率领中央，工程师们通过高度集成的归纳掌握平台，能够及时监控无人船、自助遥控水下机械人和中继器的运转状况。这个调解了众源消息的智能平台，不单告竣了对深海功课配置的精准协同掌握，更以其迅疾呼应才略和出众的可视化界面，大幅晋升了深海管道铺设监测的智能化水准。

值得一提的是，“海卫”编制采用的“无人船+ARV+中继器+光通讯”技能计划属邦际开创，胜利告竣了6项邦内初度的技能打破。

与古代“众性能援助船+ROV”的功课形式比拟，“海卫”编制正在平和性、经济性和功课效劳等方面映现出全方位的技能上风。

正在平和性方面，这套智能监测编制正正在从新界说深海管道铺设的平和圭臬。施工职员完整无需下水功课，彻底规避了古代潜水功课的高危险；同时，水面无人船与水下ARV的协同配合，有用避免了古代功课中常睹的缆线环绕隐患，为深海施工筑起了一道坚实的平和屏蔽。

正在功课效劳方面，“海卫”编制也映现出智能化配备的特别魅力。当ARV正在深海逛弋时，其搭载的智能视觉编制能自愿识别管道着泥点，通过深度进修算法及时估计打算坐标职位和管道弯曲度，监测精度抵达厘米级。正在纷乱的海底地形中，ARV就像一位履历充裕的“深海视察兵”，能自助策划最优道途，矫捷避开阻挠物，杀青全自愿监测工作。

更令人惊喜的是，比拟“众性能援助船+ROV”的古代方法，“无人船+ARV”投用后日费率将大幅下降，节减了操作职员的数目，下降了经济本钱。

预计改日，魏佳广展现：“咱们正正在按照近岸联调、海试数据及题目项，优化完竣监测编制，络续迭代产物性能，为下一步深化邦产配备工程化树模运用和接连拓展海卫编制运用场景奠定坚固根源。”